1、主運動——銑刀的旋轉運動。

2、進給運動——工件在垂直于銑刀軸線方向的直線運動；工件的回轉運動或曲線運動。

注意：為適應不同形狀和尺寸的工件加工，銑床可保證工件與銑刀之間在相互垂直的三個方向上調整位置，并可根據加工要求，在其中任一方向實現進給運動。在銑床上，工作進給和調整刀具與工件相對位置的運動，根據機床類型不同，可由工件(萬能臥式升降臺銑床)或刀具及工件(龍門銑床)來實現。

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